我国探月工程分为“绕”、“落”、“回”三步,现已完成“绕”和“落”两个重要阶段,其中“嫦娥一号”完成了绕月任务,“嫦娥三号”完成了落月任务,这两步走的成功实施为未来月面采样任务的顺利实施打下了坚实的基础。2018年5月,“鹊桥”中继卫星成功到达地月拉格朗日L2点,2019年1月,作为“嫦娥三号”的备份星“嫦娥四号”被赋予了新的任务,完成了月面的软着陆任务。而上述任务的顺利实施离不开遥操作技术,利用遥操作技术实现任务实时可视化,极大地减少了任务期间的失误率,从而使任务的成功得到了保证。2019年年底,我国预计发射“嫦娥五号”卫星登陆月面,并完成月面无人采样的任务,而此任务同样需要借助于遥操作三维可视化平台来保证任务的顺利实施。依据上述情况,结合国内外的机械臂、遥操作和地外星体采样以及可视化技术等情况,从技术层面上提出用于月面采样的实时可视化界面,从而为未来进行月面采样任务提供技术依据,达到为未来月面采样任务保驾护航的目的。设计用于控制机械臂参数,三维可视化界面首先利用Autodesk 3DS Max软件来创建三维模型,完成模型创建后,将模型拆分成9个部分,再通过开源的OpenSceneGraph来使模型显示在三维仿真环境中。通过Qt软件设计控制机械臂参数的面板,利用设计的面板可以实现对机械臂的操控。经过使用机械臂手动规划的参数面板的测试,证明可以通过创建的按钮来完成对机械臂的控制。基于上述验证,探讨了三维实时可视化界面可以实时接收和发送遥操作信息,同时能够辅助地面遥操作人员熟悉对机械臂的操作。