随着片上系统、微电子机械系统、嵌入式技术的飞速发展,无线传感网技术成为了信息技术领域的重要支柱。在现代化信息社会中,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)在数据的获取中发挥了巨大的作用。在传统的WSNs中,传感器节点有限的能量成为影响网络寿命与可靠性的一个关键因素。由于无线能量传输技术的进步,无线可充电传感网络在近年来吸引了广泛的关注。在无线可充电传感网中,采用移动充电车为传感网补充能量成为了新的发展趋势。本文研究了移动充电车为网络中节点充电时的调度算法,提出了无线可充电网络的模型和移动充电器的路径规划算法,从而提高网络中节点的生存周期。我们首先建立了移动充电车在网络中为节点充电的模型,并提出了最小化节点失效率的目标,同时考虑到了移动充电车携带电池能量和待充电节点等待时间的限制。为了解决该问题,我们分别提供了离线模式和在线模式下的启发式算法。最后,我们通过实验评估了提出的算法的性能,分析了网络中的节点规模、移动充电车的能量上限以及传感器节点能量阈值设定因素对于节点失效率的影响。实验结果表明,离线模式下的节点失效率要比在线模式的低5%左右;网络中的节点数目大于一定规模时,移动充电车的能量上限对于节点的失效率有较大影响。实验结果还表明节点的能量阈值设为自身的30%时,算法可以取得较好的性能。此外,我们还研究了大规模的无线可充电传感网中,多个无线充电车的离线调度算法。我们首先将整个网络进行分簇处理,然后以簇为单位为节点规划充电路径。在规划路径的过程中,我们综合考虑了节点的位置信息、邻居节点数、剩余电量信息,以确定节点的充电优先权,提出了一个基于充电优先权的充电规划算法。我们通过多个充电器的协同工作,缩短网络整体的充电时间,提升传感网的寿命。我们对提出的多移动充电车调度算法进行了仿真实验,结果表明该算法可以有效降低网络中的节点失效率。