随着科学技术的发展，人们对汽车性能的要求越来越高。在竞争日益激烈的情况下，采用新技术、新方法已成为提高产品竞争力的主要途径。ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是当今应用最为广泛的机械系统动力学分析软件，其集建模、仿真、优化等于一体，可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量，从而达到提高产品竞争力的目的。文章针对简式国际汽车设计(北京)有限公司的一款越野车A200，利用ADAMS／CAR软件，建立了包括车身、前后悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等系统在内的整车多体模型，并对各部件之间的运动和联接做了深刻的分析。在建立合理准确模型的基础上，首先，研究了该车悬架运动学特性定位参数随车轮中心变化时的变化规律；其次，结合实际车辆试验标准，在不同环境模式下，对车辆操纵稳定性和平顺性的时域响应和频域响应进行了大量的计算和仿真，参考相关方法对试验结果进行了评价计分。研究结果表明，该车在悬架、转向、车身等初始参数匹配状态下整车操纵稳定性和平顺性较好，仿真实验结果数据为评估、改进、优化同型车辆提供了重要的理论参考。该课题研究为整车的设计开发开拓了更加科学的方法，解决了一些汽车运动学和动力学难题，从而提高了设计水平，为提高我国汽车工业产品自主开发能力做出了一定的贡献。