悬架系统是车辆重要的总成，对汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性有很大影响，其设计的成功与否是决定整车设计水平的关键因素之一。在汽车悬架系统的设计和开发过程中，其运动学、动力学分析占有十分重要的地位。随着数学、力学、计算机信息科学等学科的发展而逐步完善起来的多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬架及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。 江苏大学和上海科曼车辆部件系统有限公司通过产、学、研合作，开发改型旅游车和低地板城市公交车的空气弹簧独立悬架-转向机构系统，为提高我国客车空气悬架制造企业的自主开发能力进行了有益的探索。 本文以多体系统动力学理论及建立在该理论上的虚拟样机技术为基础，利用动力学软件ADAMS建立了已比较成熟的A、B、C、D四种目标样车空气弹簧独立悬架模型，对其进行了运动学和动力学仿真，分析悬架运动学参数的变化特性及其对空气悬架客车使用性能的影响，为导向机构布置提供了具体的建议。获取了空气悬架的优化设计目标，为空气悬架系统的性能分析、设计、参数敏感性分析及改进等工作奠定了基础。 在此基础上为某改型旅游车和低地板公交车设计空气弹簧独立悬架及转向机构，分别对其进行运动学仿真分析与优化包括悬架刚体运动仿真分析、弹性体运动仿真分析、转向运动仿真分析和侧倾性能仿真分析，以及动力学仿真分析，并根据动力学仿真结果对悬架导向机构关键部件进行简单的强度分析，指导设计生产。对改型旅游车的关键部件主销和转向节臂等进行了疲劳试验，并对装车后的试验运行项目进行了主观的评价，验证了模型的有效性以及仿真结果的可靠性。仿真分析及优化结果可为同类型悬架系统的重新改型设计提供比较可信的数据。