随着人工智能领域的迅速发展,以及5G时代的到来,无人驾驶领域的发展方兴未艾。车端,路端和云端各种通讯协议迅速发展,各种助力其发展的政策也不断出台,无人驾驶终会有实现的一天。但是从完全人工驾驶到完全无人驾驶的发展过程并不是一蹴而就的,会有一个长时间的发展过程。这一过程的智能驾驶是有人和机器共同参与的智能辅助驾驶。目前很多汽车厂商推出了辅助驾驶功能,这些功能可分为基于蓝牙、NFC或者红外等通讯方式的遥控功能,以及基于互联网的模拟驾驶功能。前者便携性好,但是只能近场通信,而后者通信距离远,但是必须在固定场所使用。因而本文希望开发一款基于手机的辅助驾驶应用,通过该应用可以实现遥控泊车、自动泊车等功能,实现便携性的同时又实现了控制距离的增加,为智能辅助驾驶的应用拓宽了场景。本文设计开发并测试了一款基于Android的智能辅助驾驶应用程序,该应用程序使用MQTT协议与汽车通信,并使用HTTP协议与云端通信。在手机端实现了视频监控,遥控驾驶,自动泊车以及封闭园区内的叫车功能。经过测试发现基于视频监控功能的遥控驾驶可以成功使用,在支持智能泊车的停车场可以实现智能泊车,在拥有高精度地图的封闭园区可以实现叫车功能。整个应用基本符合需求,说明通过手机实现智能车辆的辅助驾驶是可行的,在未来可能会有更广的应用。