全自动生化分析仪温度控制系统研究

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全自动生化分析仪是大中型医疗机构进行临床诊断所必需的仪器,目前国内尚不能生产制造.该课题是深圳迈瑞公司全自动生化分析仪BS300开发项目的一部分,主要研制其中的温度控制系统.作为BS300全自动生化分析仪的重要部分,温度控制系统是保证整个系统性能的关键技术之一.在参考了众多国外生化分析仪技术的基础上,该文综合分析了各种反应体系的优缺点,考虑BS300其他部件现有技术的局限性,给出了一种切实可行的反应体系设计——厚铝壁槽空气干式浴,较好的保证了温度场的均匀性和加热效率.同时针对这个反应体系讨论了控制方案,设计了一种简单易行的二自由度PID控制方案,保证了系统既有较好的跟踪性能又有较强的抗干扰性能.而且提出了一种改进的PID继电器自整定方法——设定值饱和继电器反馈法.该方法克服了Astrom的理想继电器法的两个缺点:辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益,也方便了系统参数的调整.
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