乒乓球运动经过多年的发展,现在已经非常的普及,比赛过程也越来越激烈。由于乒乓球球小速快,对于比赛过程中出现的擦边球很容易出现争议,影响运动员的正常发挥,不利于乒乓球运动的发展。本文设计了一套擦边球判决和球台落点检测系统,能够实现擦边球的准确和及时的判别,同时可以对乒乓球在球台上的落点进行定位检测。　　 对于擦边球的判定,首先分析了乒乓球台的振动特性,并根据分析结果选定了测量球台振动的方案。然后设计了实现球台振动无缝检测的硬件电路,并对电路的工作原理及控制方式进行简要的介绍。最后阐述了擦边球判别过程中采用的一些关键算法。在乒乓球的落点检测部分,分析了乒乓球的飞行模型、碰撞模型,通过对乒乓球轨迹的滤波和拟合获得在球台上的落点。在文章的最后,对系统进行实地测试,检验其各项性能指标。