在船舶制造、纺织机械、医疗器械和电动汽车等领域中,无刷直流电机因具有构造清晰、工作高效等特点,已取代在换相过程中存在机械摩擦、噪声干扰等缺陷的有刷直流电机,得到广泛应用。随着无刷直流电机应用领域日益扩大,对无刷直流电机控制系统的要求越来越高。因此,对无刷直流电机控制的研究很有必要。本文在论述无刷直流电机的基本组成单元、工作原理的基础上,对其进行了建模。论文对无刷直流电机的控制系统进行了分析研究,采用双闭环控制结构,电流环采用PI控制,转速环采用模糊PI控制方法.通过对模糊控制方法进行研究,进而设计了模糊PI转速控制器,并用Matlab软件对模糊PI控制器进行搭建。本文在Matlab/Simulink仿真平台搭建了无刷直流电机控制系统模型,仿真模型包含:转速模型、电流模型、换相模型及采样模型等,在此系统下分别对PID控制和模糊PI控制进行了基于空载和负载下的转速仿真实验,仿真实验结果证实模糊PI控制系统较PID控制系统有更优良的稳定性。在仿真验证基础上,搭建了基于TMS320F28335的无刷直流电机的硬件电路,同时对控制系统软件予以设计。最后针对实验电路进行了相关实验进行验证,实验结果验证了本文设计的基于模糊PI控制的无刷直流电机系统的可行性。