形状记忆聚合物（SMP）是一种形状功能材料,在特定外界刺激下,SMP具有主动发生预设形状变化功能。基于SMP的4D打印技术满足复杂结构、复杂形变功能的材料成型,是一种重要的先进制造方法,广泛应用在航空航天、生物医学、纺织服饰、新能源、工业机械等领域。目前,SMP韧性不足、形状回复功能单一的缺点制约了4D打印SMP的实际应用。相对于韧性SMP,脆性SMP形变小承力过程中易发生脆性断裂,弹性SMP强度低无法实际应用,唯有韧性SMP抵抗断裂能力强且强度符合实际需求。弹性纤维、纳米颗粒掺杂SMP基质的增韧手段对成型材料的均匀性和精度不利。除此之外,SMP回复行为由固定形状的约束决定,一般表现为拉伸、压缩、弯曲和扭转,但SMP形状回复行为单一,无法在单次形状回复过程中实现多自由度运动的准确控制。因此高韧性、形状回复功能多样化的SMP成为4D打印技术的重要研究方向。本文以二官能团聚氨酯（FSP8282）与丙烯酸异冰片酯（IBOA）为原料制备了不同质量分数的光敏树脂,并对其力学行为和形状记忆性能进行了研究,测试表明该材料具有良好的形状记忆性能和优异的力学性能,断裂韧性显著高于同类产品。优选的一种高韧性形状记忆光敏树脂基于面投影微立体光刻技术（PμSL）实现微米级结构、复杂三维结构制造,表明该材料具备微传感器、微驱动器的潜在应用。为解决目前SMP形状回复功能单一,无法满足多样化形变需求,本文基于高韧性形状记忆光敏树脂设计了一种新型三维扭转结构,具有扭转结构的SMP只需简单的拉伸（压缩）赋形即可实现压缩（拉伸）和扭转的双形状回复行为,为需求平动位移和准确控制转动角的形状变化执行器和传感器带来了另一种解决方案。