索股深槽入鞍质量2D激光检测技术研究

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索股作为悬索桥的主要承重部件,其入鞍质量直接关系到整个桥梁的稳定与安全。索股架设完成后再对其进行调整十分困难,而传统的人工目检法已不能满足深槽背景下的索股入鞍质量检测需求。为了保证索股的入鞍质量及其入鞍效率,本文以深槽索股为研究对象,以LabVIEW为开发平台,借助2D激光位移传感器获取其表面轮廓数据,对索股入鞍质量进行检测系统的开发。本文所开发的索股深槽入鞍质量检测系统实现了索股的缺陷分类及其入鞍质量的数字化检测。主要内容包括:首先,提出了基于2D激光位移传感器的索股质量数字化检测方案。安装在移动小车上的2D激光位移传感器,对深槽内索股截面进行二维轮廓信息采集,工控机获取索股的上端廓形数据后,对索股表面轮廓进行信息提取,将索股质量参数化,进而量化判断索股质量状况,即正常、鼓丝、散丝或异物等状态。其次,提出了索股质量的检测参数,实现了索股质量数字化检测。通过对索股轮廓进行单股钢丝的搜索、匹配,提取有效轮廓并纠偏,得到索股轮廓中钢丝的空间位置信息。根据不同索股缺陷下钢丝在空间中的相对位置变化,提取轮廓数据中的多个检测参数,分别实现对鼓丝、散丝、异物索股的判断,实现索股质量的数字化检测。最后,基于LabVIEW平台开发了索股深槽入鞍检测系统,并进行了实验验证。对检测系统的机械装置及测控系统进行设计,对各部件进行选型、组装,完成整个检测系统的开发。通过实验表明,该检测系统能准确判断索股质量,满足设计要求。该检测系统首先提出了索股深槽质量检测的量化判断标准,并开发了一套索股深槽入鞍质量的数字化检测系统,有效地解决了目前索股入鞍质量检测效率低、可靠性差的问题。
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