一直以来,人们都在探索一种能够垂直起降的新型飞行器,既可以像直升机一样垂直起降,又可以像固定翼飞机一样高速飞行。本文根据某种正在研究的新型垂直起降飞行器的结构及飞行力学特点建立了能够模拟其操纵量和飞行状态关系的飞行力学模型,通过对其进行配平计算及响应特性分析完成了对总体方案的验证。该新型垂直起降飞行器的飞行状态分为直升机模式和飞机模式,在对直升机模式下旋翼的计算中使用叶素理论计算其提供的力和力矩,而对于飞机模式下机翼、鸭翼、尾翼和机身的计算则使用成熟的升力线理论计算其力和力矩。对于气动干扰问题,我们主要考虑鸭翼与旋翼的干扰和旋翼与机身的干扰。最后根据新型垂直起降飞行器总体方案的特点建立其运动方程。根据理论模型编写计算各个气动部件力和力矩的模块程序,并在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,对该飞行器进行状态配平,并计算得到它的小扰动输入响应曲线,测试计算程序,同时验证所建模型,初步得到了该新型垂直起落飞行器的飞行力学特性,并初步验证了总体方案的可行性。