高速磁浮车是20世纪的一项技术发明。20世纪60年代以来，德国、日本对常导和超导两种磁浮技术模式进行了深入研究和反复试验，并均取得了令世人瞩目的进展。为了缩短与德国、日本等发达国家磁浮交通技术的差距，国家863确立了《高速磁浮列车研制(一)》课题(长春轨道客车有限责任公司)，以加快磁悬浮车国产化与创新研究的步伐。高速磁浮车(以下简称磁浮车)是依靠电磁吸力将列车悬浮于轨道上，并利用电磁铁进行导向，实现列车与地面轨道间的无机械接触，再利用线性同步电机驱动列车运行。磁浮车主要由车体和走行部组成，其中，走行部是由悬浮／导向模块与悬浮框架搭接所构成的弹性链结构，车体通过摇枕和空簧与走行部之间实现多点支承。课题研究难点在于：(1)磁浮车是一个机械—电磁—控制集成的复杂动力学系统；(2)由于磁轨轨距(2200mm)和分布式“磁轮”形式，曲线通过动力性能需要基于新的磁浮导向原理进行分析；(3)无接触电磁导向要求磁浮曲线连续光滑，特别是小半径曲线精度要求很高。为了解决以上难题，本文选用协同仿真技术平台，将磁浮车划分为三类基本模块——磁浮单元、悬浮框架和车体；对于磁浮轨道样条线设计，在MATLAB环境中使用三次样条线拟合，再到ADAMS里通过B-样条线圆滑，最后利用磁浮单元进行虚拟线路巡检，以保证磁浮曲线精度。根据研究具体要求，利用三类基本模块，组装半车、整车和动车组模型，并进行小半径曲线通过的导向原理和动态性能仿真研究。从计算值与仿真值对比分析来看，模型及仿真结果是基本准确的，如对于车体与走行部的几何关系(摆杆摆角、相对横移)，两者结果很接近。整车和动车组多种工况仿真分析表明：悬浮转向架菱形刚度(前后悬浮框架相对横向变形刚度)对电磁横向力具有非常敏感的影响，同时，转向架相对车体横移偏转造成端部悬浮单元的减载问题。总之，以上所做的仿真研究工作，有助于国产化磁浮车动力学性能的进一步深入研究，对于磁浮车设计具有一定的理论指导意义。