管线运输作为油料输送的重要方式,对于国民经济有重要影响,现阶段输油管线的铺设多采用人工作业方式,提高管线铺设自动化水平不仅可以减轻人力负担,同时提升装备自动化水平,对于增强我国的科技创造创新能力,具有十分重要的意义。实现管线自动铺设功能较为复杂,涉及到许多关键技术并且资金投入巨大,现阶段的研究正在不断深入。作为输油管线的一种重要方式,装配式输油管线布置灵活,拆解安装方便,能够短时间内完成大量油料输送工作,尤其适用于紧急情况下油料输送。我国管道自动建设水平与国外存在很大差距,本文从提升装配式输油管道铺设的自动化水平,提高管道铺设效率的角度出发,设计并开发一种用于存储和自动分发输油管线连接件的装置,该装置适用于长距离输油管道铺设任务。针对装配式管线连接件的特性开发了一种专门用来分发管线连接件的设备,能够提高铺设过程中的效率。该设备包括电控部分与机械结构部分,电控部分实现了管线连接件的自动分发控制。基于C8051F04单片机建立管线连接件分发装置的控制系统,实现数据采集、A/D转换、数据输入、终端显示、控制信号输出等功能。系统工作时通过位置传感器对信号进行采集,对精度要求较高纵向推进机构进行闭环控制,PID控制算法减小工作过程中产生误差,机械传动中使用链条进行传动提升了分发精度。对设备进行安装,分别测试各模块是否稳定工作,设计出整个设备的工作流程并编写控制软件,实现了管线连接件的自动分发功能。为验证设备整体性能进行高低温冲击试验,对整个装置分模块进行检验,并将设备存放于特定车辆上,进行实地分发实验用来验证该设备是否达到设计目的,数据表明实际开发的设备可以满足分发要求。