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高性能的交流调速系统都需要进行速度闭环控制,这就要求用速度传感器来测量转速,带来的问题是安装困难、成本提高,因此取消速度传感器利用已知信息估算转速便成为一个研究热点,在过去的20 多年里国内外许多学者致力于对无速度传感器控制系统的研究。本文基于感应电机稳态方程构造模型参考自适应观测器来估算转子速度,从而构成无速度传感器矢量控制系统进行了较为全面、深入的研究。首先对目前用于速度估算的几种方法进行了介绍,分析了各自的优缺点,并阐述了依赖电机稳态方程进行速度估算须同时对电机参数进行辨