随着汽车工业技术的发展，车身上的电子控制单元不断增多，网络化成为汽车电子发展的必然趋势。CAN（控制局域网）是一种支持分布式控制的串行通讯总线系统，它凭借高通信速率、低成本、强抗干扰能力等优势被广泛运用于汽车控制领域，降低了汽车网络系统的复杂性，增加了汽车的安全性和舒适性。本课题以国家电子信息产业发展基金为依托，查阅和收集了大量的国内外文献和研究资料，对CAN网络通信机制进行了解析，详细分析了当前主要的CAN网络调度方法，研究如何改进现有的CAN网络调度方法，达到提高网络性能的目的。该研究对CAN总线技术的应用有着重要的实践意义。本文介绍了车用CAN网络的课题背景，分析了国内外的研究现状。针对CAN网络中实时性和公平性问题，提出了基于动态优先级分配的CAN混合调度方法（DPA-MS）。引入基本时间片概念，以传输触发消息帧和结束帧实现底层基于非固定周期的时间片轮转调度；引入总带宽服务器（TBS），以最早时限优先算法（EDF）实现上层周期性和非周期性消息的动态优先级混合调度。根据系统需求，设计CAN网络节点和调度模型，利用CANoe实验平台进行建模仿真，验证DPA-MS方法的有效性和可行性。本课题的研究提高了CAN网络通讯的实时性，减小了低优先级消息在传输过程中的最大时延，有效地增加了周期性消息和非周期性消息的传输公平性，较好地实现了两类消息的混合传输，更加有效地利用网络带宽。