混合多普勒方法及误差研究

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声学多普勒技术是声学多普勒水流剖面仪(Acoustic Doppler Current Profilers,ADCP)的关键技术。基于声学多普勒的测流系统有多种速度测量技术,包括窄带相关多普勒速度测量技术,窄带非相关多普勒速度测量技术和宽带多普勒速度测量技术。相关和非相关多普勒测速技术,两者有其各自的优点,但同时也存在着不足和缺陷。针对其存在的问题,本文做了如下工作:(1)相关多普勒能量大,可测范围广,非相关多普勒稳定性高,测量误差小,取两者优点进行结合,提出了一个新的测速技术方法,混合多普勒测量技术。(2)在该方法中,提出了整数因子n的决定性算法,解决了速度模糊的问题,并进行理论误差分析。(3)整数因子n的决定性算法在低信噪比的情况下容易产生较大误差,也就是会形成较为明显的脉冲噪声,提出了变量转移和自适应算法降低整数因子n的错误概率。(4)通过仿真对比在不同信噪比情况下各个多普勒系统测速的结果,仿真结果与理论结果能够很好的吻合。混合多普勒系统测速结果误差小,更精确,且没有速度模糊的情况。加入变量转移和自适应算法的混合多普勒系统能够明显降低脉冲噪声,在更大的信噪比范围内工作。(5)采用实验的方式验证混合多普勒系统的测量效果。实验分为静态试验和动态实验,实验结果验证了混合多普勒方法的有效性,增加了测量范围,减小了测量误差。
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