本文简要地介绍了步进电机的工作原理、主要性能指标及几种驱动电路，在此基础上提出了步进电机的细分驱动的实现方法，即利用单片机来处理步进电机绕组的细分电流基础上进行斩波恒流驱动。本文对于在细分驱动中常出现的在细分电流的下降沿，由于电流下降速度慢而不能很好地实现细分的问题给予解决；解决了有细分电路后的插补输出控制，这样既改善了步进电机的某些性能，又提高了插补精度；为了将CAD设计的加工文件直接通信给单片机，然后进行加工，本文用MSCOMM设计的程序用来说明其工作原理。因而本课题的研究具有一定的实际意义和较高的实用价值。 论文详细介绍了系统的硬件设计、仿真调试、软件编制以及试验调试结果，并给出了详细的原理电路图和程序清单。 通过实验验证，本文所介绍的步进电机的细分驱动方法及插补输出控制的方法达到预定的设计目的，具有较好的推广及应用前景。