海流传感器标定平台控制系统研究

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海洋环境测量是国家海洋战略实施的一项重要内容,传感器是海洋环境测量中一项必不可少的工具。但随着测量深度的增加,常规海洋流速传感器已很难满足深海环境的测量需求,因此研制新型深海传感器便成为了一项迫在眉睫的课题。本文以国家自然科学基金项目“可测上升流的三维瞬时海流传感器研究”(NO.41076061)为背景,研制了可测上升流的三维瞬时海流传感器的标定平台。本文概述了海洋战略的重要意义,强调该课题研究的必要性,明确了该课题研究的价值与意义。通过对常规海流传感器性能指标及对海洋环境特殊性的研究,确定了标定平台所需要满足的性能指标。通过对性能参数的分析,确定了标定平台整体设计方案。根据标定平台的整体设计方案,分别从机械结构、硬件系统、软件系统三个方面进行分析与设计。确定了采用伺服电机带动高精度滚珠丝杠实现机械运动,配合高精度测量工具,保证了机构的装配精度,从而为标定平台的运动精度提供了基本保障;设计了以STM32作为主控芯片,并在其基础之上搭建了芯片最小系统、通信模块、数据存储模块、无线模块于一体的控制器。并针对信号的干扰问题,从干扰源、信号采集电路上对其进行解决并取得良好效果;在控制系统软件方面,设计了基于LabVIEW的上位机操作界面。在下位机系统中,重点实现与上位机的通讯及平台速度位置控制算法。将PID算法运用到控制系统中,实现速度平稳性控制及位置精确性控制的功能。在平台搭建好之后,对伺服控制系统进行了优化,并对整个运动控制系统做了实验验证,验证了系统方案的可行性。对存在的不足做出了分析,为课题下一步研究提供了参考方向。
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