【摘 要】
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作为冲压装备的一种重要应用载体,冲压生产线在我国工业体系中发挥着极其重要的作用。现场总线作为开放、全分布控制网络,近年来倍受客户关注。基于现场总线技术来实现冲压生
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作为冲压装备的一种重要应用载体,冲压生产线在我国工业体系中发挥着极其重要的作用。现场总线作为开放、全分布控制网络,近年来倍受客户关注。基于现场总线技术来实现冲压生产线自动化,达到高速、柔性化的分散控制,是当前工业控制领域中的热门课题。因此,开发利用现场总线技术组建的冲压生产线电控系统,既符合工业自动化发展趋势,也是一项非常实用、可行的工程项目。本文通过对国内外冲压生产线状况进行调研,根据国内汽车自动化生产线性能需求不断提升,拟组建一种基于现场总线的PLC与机器人控制系统,实现冲压车间压机板件搬运控制和生产数据采集监控。首先我们从PROFIBUS现场总线技术入手,分析其原理和结构;然后对S7系列PLC系统、人机界面以及ABB机器人的结构原理、控制方式进行系统研究和阐述;最后,在某汽车厂冲压生产线搬运板件机器人控制系统应用实例中,以西门子S7-400系列PLC、ABB机器人为基础,提出了基于Profibus-DP现场总线控制技术为基础的冲压生产线自动化控制方案,建立了第一层为监控层,第二层为设备现场执行层的双层网络控制系统,完成了系统硬件选型、电气电路设计、软件编写与下载,实现了系统PLC与机器人同步实时控制。同时,通过Proface人机界面,利用该公司的GP-PRO EX designer图形设计软件设计出监控画面与PLC通信,实现了图文并茂的人机交互。结果表明,本研究项目不仅降低了生产劳动强度,而且提升了生产线产品质量和生产效率;不仅提高了生产自动化程度,而且丰富了Profibus现场总线技术应用研究。
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