视频目标的检测与跟踪是数字视频处理、分析应用的一个重要领域，在民用与军事上有着广泛的应用。本论文讨论了运动背景下的动目标图像检测和跟踪技术和“C6x插卡—HostPC系统”的设计和实现。 “C6x插卡—Host PC系统”可以分成：硬件系统的设计、硬件驱动程序、检测跟踪处理软件、上层应用软件四个部分。本文在研究了系统硬件方案的基础上详细讨论了运动背景下的动目标检测、跟踪的关键技术以及DSP实现。 考虑到系统的实时性要求，运动背景下的动目标检测采用基于摄像机运动补偿差分技术。首先对摄像机运动造成的全局运动进行补偿，对补偿后的序列图像进行差分运算；然后在差分域搜索目标运动引起的运动扰动区域；最后在原视频图像上分割提取运动目标。同时，采用预测技术对目标的可能位置和存在区域进行估计，以实现实时、准确跟踪(或记忆)目标。 系统软件按照其工作状态分为四个状态模块：搜索、捕获、跟踪、记忆跟踪。系统按照搜索、捕获、跟踪、记忆跟踪四个状态及其转换运行，以实现运动目标的实时检测与跟踪。