随着非接触式三维测量,特别是激光扫描技术的发展,实际物体三维表面数据采集的能力得到了极大提升,产生了根据运动物体表面的时变数据生成的曲面网格序列。曲面网格序列处理已经成为一个引起广泛重视的研究课题。在曲面网格序列处理中,帧之间的配准是一项关键技术,它在网格序列的重建、分割、编辑等方面都有重要的应用。由真实物体运动生成的网格序列结构复杂,经常存在采样不完整的缺陷,使用传统的曲面配准方法难以得到理想的结果。为解决这一问题,本文对经典的TCP算法进行了改进,提出了一种加窗ICP算法,适用于存在采样缺失的曲面网格之间的配准问题。该方法可以用于曲面网格序列的修复,对各帧的缺失部分进行检测定位,以便利用曲面网格序列中其它帧提供的数据填补单个帧上的裂隙和空洞。本文在第一章中阐述了本文研究的背景和意义,介绍了经典ICP方法的原理、性质以及多种基于ICP的改进算法。第二章提出并详细论述了加窗ICP算法的原理、具体步骤和性质,并给出数值试验的例子。在第三章中讨论了曲面网格序列,介绍目前曲面网格及网格序列修复中的常用方法,并提出一种基于加窗ICP方法的新的曲面网格序列修复方法。