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该文首先对预测控制的基本原理作了简单介绍,并以动态矩阵控制为例,介绍了预测控制的算法实现.在目前已有预测控制算法基础上,推导了新的统一测控制的基本算法,并通过分析统一预测控制系统的性能,初步揭示了预测控制的本质特征.阐述了统一预测控制系统中主要设计参数与系统性能之间的关系,并给出了这些参数的选择原则.简单地把统一预测控制推广到非线性和多变量系统,并与原统一预测控制算法作了仿真比较.