伴随机器视觉技术快速发展,机器视觉检测技术已广泛应用于零件尺寸检测、地貌检测、车辆跟踪领域等。其中,基于线结构光三维视觉检测技术以其量程大、视场大、获得光条图像信息较容易、较高的检测精度和系统检测实时性强等优势正日益广泛的应用于工业测量领域,该技术的关键环节分别为:摄像机标定、结构光传感器的标定、提取光条图像中心线。本文利用线结构光三维测量技术,对获取被测物体三维坐标进行研究,研究主要包括:基于畸变参数优化组合方法的摄像机标定技术、基于定向移动平面标靶间接标定法的线结构光传感器标定、图像局部区域特征提取技术和基于背景校正Otsu的形态细化算法对光条中心线进行提取等内容。首先,实现对检测系统的参数标定,第一,对摄像机内外参数进行标定,采用基于畸变参数优化组合方法,通过MATLAB的优化标定工具箱实现对摄像机参数的标定,通过和常规标定方法的对比验证该方法的有效性和提高了参数的标定精度。第二,对结构光传感器的标定,采用基于定向移动平面标靶的光平面间接标定法进行结构光平面参数的标定,通过基于MATLAB软件实现对光平面参数的标定。其次,采用基于背景校正Otsu的形态细化算法,实现对光条中心线的提取,并且该算法能够快速精确提取光条中心线。结合摄像机和光平面的标定参数,通过MATLAB软件的界面编程实现对被测工件的三维坐标的获取。最后,将线结构测量方面的理论知识和新方法应用于液力变矩器的焊缝高度测量实际应用之中,并且设计出一套具有计算机控制、具有实时图像采集与处理的液力变矩器焊缝检测系统并验证新方法的有效性。