面向大型产品的工业摄影测量技术研究与系统开发

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大型产品的制造水平是衡量国家制造能力的标准之一,大型产品对制造的精细化、产品外型设计的复杂化以及安装调试精度的高标准化提出了更高的要求。在航空航天设计制造领域,常常需要对跨度在十米以上的大型零部件的三维几何信息进行高效、精确的测量。为了实现大型产品的三维数字化测量,本文开展了面向大型产品的工业摄影测量技术研究,主要研究内容包括:1、系统性地阐述工业摄影测量技术的相关理论基础和技术框架,工业摄影测量的技术框架包含单相机成像模型、特征的提取与匹配、两视图几何求解和多视图几何求解。其中两视图几何求解包括建立两视图几何关系和三角法几何重建,多视图几何求解分为图像姿态求解和光束法平差优化。2、设计了一种基于亚像素边缘的编码标记点识别定位算法。针对编码点重复使用的问题,从规划拍摄策略和建立编码点邻域依赖关系两个角度,设计了重复编码点的唯一性识别方法。结合三视图几何极线约束,研究了非编码标记点的快速稳定匹配算法。3、为获取摄影测量中的尺度信息,研究了基于多根标准尺的尺度恢复方法。详细讨论了影响工业摄影测量精度的各项因素,并从重复性测量、标尺长度测量、对比测量这三个方面,对本文开发的工业摄影测量系统进行了精度评价。4、基于OpenMVG平台开发了一套工业摄影测量软件系统MVIPS,通过实验验证了MVIPS系统的测量精度和效率。
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