煤炭行业近几年发展迅速，矿山机械的自动化水平也逐渐提高。刮板运输机在煤炭行业应用广泛，其中中部槽作为刮板输送机的关键部件，需求量大，属于批量生产，中部槽的可靠性及耐磨性直接关系到整个刮板运输机的过煤量及综合性能。焊接是中部槽制造中的主要工序及关键技术，传统的焊接方法为人工焊接，机械化水平比较低。近几年，中部槽焊接专机应运而生，在提高了生产效率的同时，也一定程度的减轻了工人的劳动强度。中部槽的焊接属于中厚板的焊接，焊缝形式有很多种，同时中部槽本身的尺寸和结构形式也多种多样。目前国内大部分中部槽焊接专机在应对中部槽尺寸或者焊缝形式的变更时很难做出快速的响应，也就是说设备的柔性化程度不够高。本文介绍了一种新型的中部槽焊接专机，旨在解决中部槽焊接过程中的柔性化问题，课题的主要目标为在保证质量的前提下最大限度的提高效率和提高工人的操作的便利性。设备机械部分采用的是龙门式的结构，5轴3个自由度，两把焊枪同时施焊。采用PLC作为主控制器，人机界面负责参数的写入及状态的监视，外接控制盒进行运动控制，辅助无线控制器，悬臂式的焊接电源控制器。软件部分通过编写柔性算法和工艺库来实现。通过建立行走轨迹的数学模型，使设备在运动轨迹出现变更时，在变更很少基本参数的情况下，做出迅速的响应，自动规划路径。建立一套完整的不同尺寸中部槽参数的工艺库，在变更焊接参数时，直接选择中部槽编号，调用即可。采用静态测量的方法对使用专机焊接完成后的中部槽中板的变形量进行测量，对耐磨堆焊层的硬度进行测量，从而检验工件质量是否符合要求，进而检验设备的性能。