基于深度学习的水下物体检测算法研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu723590
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近些年,深度学习得到了巨大发展,基于深度学习的通用物体检测算法也趋于成熟,并应用于工业界生产环境。通用物体检测是深度学习的一个重要方向,该类算法通过输入的图像可以分析和检测出其中物体的位置和边界框信息。但是这项技术应用到水下场景时,其检测准确率会下降,因为水下图像存在图像退化的现象,这主要是由水体对光线吸收作用和漂浮粒子的光线散射导致。为了减少水下图像退化对物体检测算法的影响,通常会对原始图像进行图像增强预处理,提高图像的清晰度,使得算法更加容易识别出其中的物体。图像增强方法主要包含传统方法和神经网络方法,但某一种方法通常仅适用于某个特定场景。本文针对水下图像退化现象进行了物体检测算法的优化,将图像增强算法和通用物体检测算法YOLO进行结合,并使用了图像融合方法和WEIoU边界框回归损失函数,提高了水下物体检测算法的准确度。图像融合方法将原始图像与增强后的图像进行融合,算法可以根据增强图像的实际效果选择合适的特征图,有利于提升算法的鲁棒性。边界框损失函数使用了WEIoU损失函数,它对边界框的尺度大小不敏感,且更准确地描述边界框之间的位置和形状信息,并对不同物体类别分配不同的权重,能够提升水下物体检测算法的准确率。通过我们的实验可以看出本文中所提出的优化方法一定程度地提高了水下物体检测算法的准确率。
其他文献
为了研究大涵道比涡扇发动机叶片飞脱时动力学响应,更好地进行发动机安全性设计,根据相似理论设计了包含叶片飞脱装置的突加不平衡实验系统并进行了实验验证。研究结果表明:设计的突加不平衡实验系统,与某型验证机相似度高,代表性强,能够有效可控地进行突加不平衡实验,重复性好,机理清晰且飞脱不平衡量大,能够真实地模拟发动机叶片飞脱响应。通过实验发现,当大突加不平衡发生时,频谱出现超次谐波并且冲击系数由于挤压油膜
目的:探究冠心病不稳定型心绞痛(UA)患者中医证型分布及其与Gensini评分、炎症因子的关系。方法:选择2019年1月~2021年1月来我院就诊的冠心病UA患者189例,记录患者中医证型,行冠状动脉造影检测记录Gensini评分,并检测血脂水平[甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C),高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)]、炎性因子水平[超敏C-反应蛋白(hs-CRP)
当今世界约有1亿病患深受痛风的困扰,目前主要使用降尿酸类药物和抗炎镇痛类药物预防和治疗痛风的急性发作。中医药在防治痛风方面有着近千年的临床应用经验,涌现出大量治疗痛风的有效方剂。我们通过查阅文献资料,整理并总结了近年来临床使用和研究频次较多的经典方剂(上中下通用痛风汤、四妙方、萆薢渗湿汤、白虎加桂枝汤、宣痹汤和竹叶石膏汤)的抗痛风作用及其可能的机制,以期为中医药防治痛风的实验研究及临床应用提供参考
以白云石石灰为实验材料去除与回收污泥厌氧消化液中的氮磷,通过小试实验研究不同投药固液比S/L、初始pH值、反应温度、搅拌速度及反应时间对去除与回收氮磷效果的影响。实验结果表明,在最佳投药固液比S/L为300mg/L,最佳初始pH值范围为8.59.5,反应温度为25.0℃,搅拌速度为150 r/min,反应时间为24 h条件下,氨氮(NH+4-N)和磷(PO3-4-P)的去除率分别为37.26%和8
企业要发展,离不开资金的支持,这在线缆行业尤为突显,我国的电线电缆行业经过多年的发展沉淀,逐步形成了以资金壁垒和规模化壁垒为主的两大行业竞争壁垒。电线电缆行业属于"资金密集型"行业,从投资兴建、原材料采购到销售运营等环节均需要充沛的资金流支撑,随着产品加工精度要求越来越高,特种电缆需求的增加,生产线投资成本不断扩大;同时,电线电缆行业具有"料重工轻"的特点,铜、铝等原材料价值较高,为满足客户需求,
随着城市化的不断推进,近年来我国汽车保有量飞速增长,现代道路交通环境愈加复杂,人民在交通方面花费时间不断上升,这些现状都对交通系统提出了更高要求。智能化的交通系统能够提高通行效率,更好地保障交通安全,而交通目标检测是是目标跟踪、行为识别等高层任务的基础环节,因此成为智能交通中多个方面的基础关键技术,这之中,基于机器视觉的交通目标检测方法由于其廉价易推广的特点,成为当前智能交通的研究热点。本文对基于
自动驾驶一直是近年来机器学习的热门应用领域,道路目标检测则是辅助驾驶系统、车辆自动驾驶中的核心技术之一。由于实际环境复杂,道路目标的检测一直存在实时性与准确率欠佳的问题,本文根据这两个实际问题进行了研究,主要工作和和创新点如下:(1)针对模型检测速度偏慢的问题,先重新计算了实验数据集的anchor box参数,然后根据批规范化处理层(BN)的原理,将模型YOLOv3-tiny的BN层参数通过数学恒
目的:探讨苗药痛风停汤对高尿酸模型大鼠的降尿酸作用及肠道ABCG2 mRNA表达的影响。方法:将SD大鼠72只随机分为正常组、模型组、苗药痛风停汤低、中、高剂量组和苯溴马隆组。除正常组外,其余均采用腺嘌呤联合氧嗪酸钾灌胃造模,连续给药28天,收集尿液、血液、肠道排泄物,检测其尿酸、肌酐含量。处死大鼠后取小肠组织,PCR检测其ABCG2 mRNA的表达。结果:与正常组比较,模型组血尿酸、肌酐表达水平