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随着现代化工业的不断发展,伺服驱动系统的应用日益广泛,对其性能的要求也越来越高。交流永磁同步伺服驱动系统由于其优异的性能而在现代运动控制领域中得到了广泛的应用。随着数字信号处理器(DSP)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)性能的不断提高,运动控制系统的控制功能也在不断完善,性能也不断提高。交流永磁同步伺服驱动系统正在逐步朝着高速、高精、全数字和网络化方向发展。本文从交流永磁同步伺服驱动器的实际特点和工程应用要求出发,结合数控系统的特殊要求,在基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统、DSP处