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机械设备日趋大型化、高速化、智能化发展,对机械传动系统性能提出了越来越高的要求。行星轮系具有传动比大、结构紧凑、承载能力强、传动效率高、传动平稳高效等诸多优点,被广泛应用于各种机械设备中,并扮演重要角色。由于行星轮系常常工作在低速重载的恶劣环境下,加之行星轮系自身结构复杂,行星轮系重要部件的故障时常发生。一旦行星轮系发生故障,将带来巨大损失。为此,研究行星轮系的故障诊断技术具有重要现实意义。然而行星轮系结构复杂,具有独特的振动特性。例如,振动信号的多种调制模式相互混淆、振源复杂及传输路径变化导致的振