气动技术应用于稳定平台系统相关问题的研究

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稳定平台是实现隔离载体运动和姿态变化影响而始终保持水平(相对大地稳定)功能的稳定装置,在舰载飞机灯光引导系统中起到非常重要的作用。本论文从所研究的舰载机灯光引导系统二自由度气动—电机稳定平台整体考虑,对各个部分进行了研究和探讨,并通过这些研究讨论气动技术应用于稳定平台系统的可行性、可控性等相关问题。下面是本论文的一些主要内容: 首先,根据系统的性能指标,对稳定平台进行了机械本体的工程设计,并对其进行了位置和力学分析。另外对二自由度稳定平台进行了轨迹规划和生成,推算出平台的运动参数。 其次,根据平台的运动指标,选取了气源设备、气缸、气动伺服阀、步进电机和位移传感器等元件型号,绘制了平台气动系统的原理图。并建立了气缸和高速开关阀的数学模型,得出气动驱动系统的数学模型。 第三,设计了利用研华工控机和其功能板卡的集中控制硬件系统。采用C++软件平台编制了控制程序和控制界面,实现了纵摇和横摇的定点运动和跟踪外部信号的周期运动。 最后,对系统进行了可行性和可控性实验,整理分析了各类实验数据,并对本文提出的稳定平台系统,特别是气动技术应用于稳定平台系统的相关问题进行了讨论。
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