快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP),是指在控制系统研制的初始阶段,将计算机硬件平台与被控对象实物,用对应的输入/接口相连接,以实时仿真计算机模仿真实的产品控制器,设计人员可以将设计的控制算法生成代码下载到仿真机硬件中,了解控制算法基于实物控制对象的作用,并根据验证得到的结果来调整与完善控制算法,最终制定出行之有效的控制方法,然后通过代码生成软件产生控制算法实际代码,并把实际代码下载在控制硬件上,从而生产出控制系统产品。在快速控制原型的基础上进行设计与优化,来开展仿真验证,并可以在整个设计过程中进行快速的迭代优化、在设计初期就可发现设计缺陷,并进行快速的更改验证。在这种模式下,控制器硬件和控制算法并行开发,缩短了研制周期,降低研制成本。本文按照光电系统稳定平台的特征、出现的问题,把快速控制原型技术运用在光电系统的设计中,本文探讨的内容具体有:1)全面分析快速控制原型(RCP)的定义、内容、功能与国内外有关方面的研究成果,来论述控制系统开发的V模式开发程序;2)按照控制系统V模式开发程序与一体化设计,来制定控制系统RCP系统整体规划;3)建立伺服稳定平台的Simulink模型和RCP系统仿真模型;4)根据方案设计和RCP系统仿真模型,进行RCP系统集成,实现伺服稳定平台的仿真任务,对仿真结果进行对比之后得知,RCP系统具有较高的灵活度与延伸度,可作为控制算法的仿真平台,可以完成控制算法的快速验证及优化,对于光电系统伺服稳定平台的研制来说具有广泛的实用价值。