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融合孪生网络及相关滤波的目标跟踪方法研究
【机 构】
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西安工业大学
【出 处】
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西安工业大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
论文分析了G1.8 FLEX One-way Protocol,并在嵌入式单片机上实现了G1.8 FLEX One-way Protocol的解码.论文方案的重点在软件设计,详细地讨论了软件实现FLEX解码的程序流程并附有部分C语言源程序.另外,FLEX STACK软件为寻呼机设计,程序不能改进的缺点,很大程度影响了FLEX One-way技术在中国其它领域的应用.
学位
近几年来，鉴于社会对复杂系统经济调度、资源分配、网络布局等优化问题的迫切需求，分布式最优控制已经成为控制科学领域中的一个研究热点。分布式最优控制问题需要对Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程进行求解，由此带来“维数灾难”问题。自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming，ADP)融合了动态规划、增强学习、神经网络、自适应控制、最优控制等理论和方法
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随着成像卫星相关技术的迅速发展，用户对于成像卫星在紧急的状况下的快速响应提出的要求也越来越高了。在应急任务到达后，需要快速有效地调整初始规划方案，并生成新的规划方案，完成对应急任务的调度。 目前，对应急任务规划的研究中，以基于规则和启发式策略的调整算法为主。虽然这类算法的运行速度较快，但是存在求解搜索能力较弱的缺点，取得的性能有限。因此，对于敏捷成像卫星的应急任务规划问题还有待进一步研究。 本
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世界各国都在尽力发展海洋资源探测技术，以期获得更多的海洋资源。UVMS(Underwater Vehicle and Manipulator System)因为体积较小、质量轻、运动灵活、投放和回收方便，可以完成多种形式的海洋探测任务，受到世界各国研究机构的重视。水下定点作业任务，是海洋探测中常见的任务方式，比如海底热泉的生物取样、底栖生物取样等，本文针对水下定点作业的UVMS运动控制所存在的问题
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随着卫星对地遥感技术的发展，无论是常规任务监测，还是突发热点的排查，都离不开卫星遥感影像的帮助。敏捷遥感卫星具有更好的机动能力和快速响应能力，是遥感卫星发展的重要方向。由于越来越多的普通用户可以使用卫星对地遥感系统，但从观测需求提出到获取成像结果的时间又较长，而且在任务规划前，用户无法得到关于任务执行情况的反馈信息，这种长时间的等待对用户体验很不友好，因此用户希望在任务被规划前就能得到任务的效能结
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For the power flow control and effective utilization of the installed transmission and generation systems,a power flow controller"Direct power flow controller based onsynthesis of two60°phase differen
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深海资源的不断开发，给动力定位船舶带来了越来越广阔的应用前景，同时也对动力定位船舶运行的安全性和稳定性提出了更高的要求。由于船舶推进系统的结构复杂，尤其是长期处于恶劣的作业环境，使得动力定位船舶的推进系统不可避免会产生故障。其次，由于动力定位船舶需要在不同操纵状态下进行作业，且受海洋环境扰动的影响，导致船舶动力定位非线性运动数学模型具有较高的不确定性。此外，受推进器物理特性的约束，船舶推进系统存在
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该文先对现有的图像分割方法作了简要概述,分别介绍了阈值分割方法、边缘检测方法、区域提取方法等,并介绍了一些近年来出现的各种新方法和对分割评价标准的研究情况.通过研究发现,图像分割中的难点之一是区分真正的边缘和噪声,由于两者都是高频信号,很难用频带区分,而用低通滤波方法去除噪声又会使边缘模糊化.新近出现的小波变换正好可以解决这个问题.小波变换是一种时-频两域分析工具,具有良好的局部特性.用它来检测边
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