【摘 要】
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利用现代技术对传统武器装备进行现代化改造,一直是各国关注和研究开发的热点。CAN现场总线以其卓越性能现已广泛应用于众多领域,但在传统武器系统现代化改造中的应用还不是很
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利用现代技术对传统武器装备进行现代化改造,一直是各国关注和研究开发的热点。CAN现场总线以其卓越性能现已广泛应用于众多领域,但在传统武器系统现代化改造中的应用还不是很多。本文以某特种发射系统为研究背景设计并实现了该系统CAN总线通信软硬件平台。系统采用P89V51RD2单片机、CAN独立控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C251,集成LCD液晶显示屏及键盘共同组成了系统指挥机(包括观察所机)的硬件平台。该硬件平台结构合理,功能较完备,体积小、重量轻,便于人工携行,环境适应能力强。在硬件平台基础上,根据系统通信的特点和要求,制定了系统CAN应用层通信协议,确定了CAN通信的位定时参数,设计开发了系统CAN通信软件。并针对指挥机、观察所机和终端在系统中所担负的任务,设计开发了相应的射击指挥程序。系统运行稳定,数据通信可靠,有较强的环境适应能力。该系统的研制实现了CAN总线在传统武器装备中的应用,并对其它传统武器装备现代化改造有很好的借鉴作用。
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