实时视频全景拼接系统的设计与实现

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:renbinf4
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着数字图像处理技术和计算机科学技术的发展,人们对于宽视场视频的需求愈发强烈。然而,用来扩大视频视场的传统改进方案效果不佳,于是,视频拼接技术应运而生。本文就视频拼接技术以及实时视频全景拼接系统的设计与实现做了细致的探究。在视频配准中,为了提高特征提取速度和解决由图像累积配准误差导致的重影、间隙等问题,本文提出了一种基于图像重叠区域和SURF算法的图像特征提取方法,结合最近邻算法和RANSAC算法求解图像间的单应性变换矩阵,同时采用光束平差法对摄像机系统所有镜头的内外参数进行精确化,大大提高了特征提取与匹配的速度并消除了多张图像拼接时产生的重影和间隙。此外,针对SURF算法在图像重叠区域纹理特征单一时无法正确配准图像的情况,本文采用了一种基于灰度最小均方误差的图像配准方法,有效地解决了这一问题。在视频融合中,为了解决因为视频中运动物体的干扰而导致的重影、错位、模糊以及拼接缝等问题,本文提出了一种结合最佳缝合线动态更新和改进渐入渐出法的视频融合算法,该算法首先通过基于混合高斯模型的背景减除法来获得视频中运动物体的前景区域,然后根据前景区域判断当前视频图像是否需要更新最佳缝合线,接着使用改进渐入渐出法平滑过渡区域,最终得到了具有良好视觉效果的无缝融合图像。最后,本文给出了一种基于多目鱼眼摄像机的实时视频全景拼接系统的设计方案。该系统主要包含视频流解码、视频图像预处理以及视频图像融合三个模块,利用多线程和流水线机制最大化CPU的使用率,并采用CUDA进行数据层面上的并行处理,以加速系统的运行。基于所设计的拼接系统,本文对五路分辨率均为3840×2160且帧率均为30帧/s的视频流进行实时拼接测试,测试结果表明该系统具有良好的拼接效果和拼接速度。
其他文献
建立科学合理的网球运动员竞技能力评价模型,系统而准确的评估运动员的竞技能力,可以有效的利用运动员现有的比赛数据,更好的解读与分析运动员在一站比赛中的竞技表现,为运动员之后的训练和比赛提供更合理的指导。本研究以网球比赛中运动员的技术得分能力为切入点,通过录像观察法、专家访谈法、逻辑回归等分析方法,对优秀男子网球运动员的技术能力进行研究,建立了优秀男子网球运动员技术得分能力的评价模型,主要结论如下:1
执行难问题一直以来都是法院执行工作中需要攻克的难题之一,其中涉及人身伤害的刑事附带民事案件在执行程序中“执行不能”的情况尤为严重,当法院生效判决所确立的债权或赔偿金无法得到实现时,这类案件的受害人或其近亲属的处境会更为艰难,甚至连基本的生存问题都无法保障。为了更好的解决“执行难”问题,2017年宁波市中级人民法院在最高人民法院的指示下率先展开了执行救助保险制度的试点任务。目前,执行救助保险制度还处
创造性人格是促进和保证创造性发展的较为稳固且统合的人格特质,在生活中起着不可忽视的作用。气质是个体较为明显而稳定的特质,但并非固定不变的,气质的可变性可能成为干预学业和生活的重要因素。高中阶段学生心理和生理已基本接近于成年人,但该阶段学生学业压力繁重,他们极需要家长和学校的关系和理解。了解高中生气质和创造性人格的之间的关系,对培养高中生创造性教育和创造力的发展有重要的意义。以往研究大多关注于对儿童
随着《关于审理行政协议案件若干问题的规定》(法释[2019]17号,以下简称《行政协议解释》)的发布,民事法律规范在行政协议纠纷案件中的准用界限被进一步放开,合同领域的情势变更原则为行政协议案件所适用,具有法律基础,但《行政协议解释》第27条第2款“可以参照适用”的规范仍过于泛化,难以为法官具体案件裁量提供明确的指引;司法实践中也频繁出现过分强调行政机关一方的优势地位,忽视了私人一方的信赖利益的情
车联网(Vehicle to Everything,V2X)作为物联网在交通系统中的一种重要表现形式,涵盖了车辆与车辆(Vehicle to Vehicle,V2V),车辆与行人(Vehicle to Pedestrian,V2P),车辆与基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)等类型的通信。其中V2V与V2I是解决交通安全问题的关键技术。因此,本文将重点围绕着关于V
背景和目的众所周知,我国是糖尿病患者人口最多的国家,发病率逐年升高。糖化血红蛋白(Glycated Hemoglobin,Hb A1c)是衡量血糖控制的金标准,空腹血糖(Fasting Blood Glucose,FBG)也是筛查糖尿病的指标之一,且既往研究表明我国糖代谢指标达标率普遍较低。糖尿病自我管理支持(Diabetes Self-Management Support,DSMS)对糖尿病患者
预应力混凝土空心板梁在中小型桥梁中应用广泛,但近年来发现存在端部受剪开裂的病害,影响了桥梁的正常使用,并且缺少能够真正实现加固效果的加固手段。本文针对这一问题,重点围绕了空心板梁端部注浆加固方法,以足尺梁试验为基础,结合理论计算、有限元模拟等多种手段,从混凝土空心板梁剪切破坏机理、端部斜裂缝病害评估以及最为关键的有效加固手段三方面出发展开研究,构建具有针对性和实用性的评价和处理体系,主要内容包括以
随着西部大开发进程的不断加速,西部地区的基础设施建设急需得到提升。而西部地区多山,地形地貌复杂,因此在其上修建构筑物的设计要点与东部地区有很大不同,斜陡坡上的桩基础设计是其中亟需研究的一块。桩基础是在山区修建高架桥时广泛采用的基础形式,目前关于平地桩基础的相关研究已经进行得比较深入,但斜陡坡段桩基础的分析与设计方法仍然需要进一步的研究。因此,本文基于已有研究,结合理论分析、数值模拟以及现场工程实例
高中历史课程标准修订后,明确将培养和提高历史学科素养作为课程教学目标。大部分学校与时俱进,顺势而为,在推进课堂教学改革工作上下足功夫,把提高课堂效率和培养学生学习能力作为改革的重中之重。高中历史学科是高考考查科目之一,主要通过试题方式考查学生历史时空观念、史料解读、问题探究等方面的能力,这就对教师在历史课堂上培养学生历史核心素养和探究能力提出了更高的要求。但是仍有部分历史教师对于课堂教学方法缺乏一
作为人工智能发展的热门研究方向,深度卷积神经网络已经在目标识别、语音分割等领域被广泛应用,并取得了举世瞩目的成就。但其自身巨大的参数量和计算量限制了深度卷积神经网络在移动终端设备等小型硬件平台上的进一步部署。因此,在保证模型精度的前提下,设计高效的DNN(Deep Neural Network)压缩算法实现参数量和计算量大幅度缩减有着重要的实用价值。本文设计了一种基于结构剪枝的DNN压缩算法,使得