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环境和能源问题已经成本世纪国际社会广为关注的话题,电动车作为一种环境友好型、资源节约型的交通工具被人们接受。我国作为世界上人口最多的国家,电动车的产量也位居世界第一,但我国电动车研发的技术仍然相对比较落后,因此,研制出性能优越的电动车对我国环境和能源的发展具有非常重要的实际价值。电动车轮毂电机基本上都是采用无刷直流电机,所以对无刷直流电机的控制器的研究和设计就成为电动车发展和研究的重要部分。本文围绕电动车用无刷直流电机控制器展开理论研究,采用ST公司生产的STM 32系列微控制器作为电机控制器的主控