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气缸是工业自动化中常用的执行机构。为了提高生产效率,减小投资成本,气缸高速化成为必然的发展趋势。制约气缸高速化的原因是行程末端缓冲问题。当前气缸常用的缓冲方式有溢流阀式和针阀式,但对外界工况变化适应能力差。因此本课题的目标是设计一种高速气缸缓冲结构,对外界工况的变化具有较广范围的适应能力。本文研究了高速气缸等减速缓冲,阐述了基于压力反馈的等减速缓冲原理,通过实验,得到了实现等减速缓冲所需要的缓冲腔压力与各个缓冲特性参数之间的关系。根据等减速的缓冲特性,建立了该缓冲方式的数学模型,并借鉴液压缸理想缓冲