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作为机械设备中关键部件的齿轮箱，在连接及传递动力方面起着至关重要的作用，齿轮箱一旦发生故障将会直接关系到整个设备的运转，甚至危及人身安全，因此齿轮箱故障诊断技术的研究具有重要的安全和实际工程意义。目前，随着人们对故障诊断准确度等要求的提高，使得智能领域与故障诊断的结合越来越紧密，从而为故障诊断技术的研究提供了一个新的重要手段。而以Elman人工神经网络为代表的回归神经网络( recurrent neural network, RNN)因其具有较好的动态特性而被广泛地应用于故障诊断。本文以