时至今日,传感器的使用越来越普及,它给人们带来了前所未有的便利,并对社会的发展产生了巨大的影响。随着传感器种类的日益增多,如何更有效的利用传感器获取更多更准确的信息成了研究的焦点,因此,多模态数据融合的研究也越来越得到人们的重视。本文围绕多模态数据融合的原理、多种传感器之间的融合方法以及多模态数据融合在车载防撞系统中的应用进行了的深入的研究。首先总结了国内外多模态数据融合技术和车载防撞系统的发展现状,并讨论了其中存在的问题。其次研究了车载防撞系统所使用到的传感器,包括速度传感器,加速度传感器以及各种测距传感器,提出了速度与加速度传感器的融合算法,以及多种测距传感器所提供数据的融合方法,并在matlab的环境下进行了仿真验证。最后设计了一个应用多模态数据融合的车载防撞预警系统,并在eclipse环境下进行了编程实现与测试。本文在多模态数据融合方面做了有益的研究工作。