伴随社会科学科技水平的不断发展,计算机及移动通信技术的广泛应用,人们对位置信息的获取及其准确性提出越来越高的要求。一直以来全球定位系统GPS技术在室外以精度高、终端价格低廉在全世界范围内得到了广泛的应用。然而,室内环境中障碍物多、信号传播路径复杂的特点使得GPS无法很好的适用于室内定位技术使用。超宽带技术凭借其强穿透能力、强多径分辨能力、低收发功耗等优点成为最适合室内高精度测距定位的技术之一。因此,基于超宽带的室内测距定位技术具有重大的理论研究和实际意义。本课题首先重点研究了基于UWB技术的室内定位需求,确定了测距系统整体方案的设计。使用主控模块加射频模块的方式构建了测距模块的硬件平台,给出了电源供电模块、射频电路模块、主控电路部分的硬件电路图。同时重点研究了基于UWB技术的室内定位方法,介绍了 UWB的IEEE802.15.4a标准信道模型和常用测距算法,通过分析它们的优劣、误差,选定了基于TOA的SDS-TWR测距算法,基于时序分析状态机的思想进行了主控芯片及射频芯片部分的软件设计,给出了程序流程图。在此基础上,针对UWB技术在室内LOS/NLOS条件下的传输特性进行了研究,对影响测距精度的主要因素做了详细分析并提出相应的优化措施,使得利用现有技术在室内LOS环境中定位能够达到很高的精度,随后介绍了两种判别LOS/NLOS的方法,并设计实验给出了判别LOS/NLOS的初步判据。最后,在硬件实物平台上对有关性能进行了测试。实验结果表明,最终所得到的移动标签节点坐标与其实际坐标的距离误差可控制在15cm以内,由此证明本文搭建的定位系统有着较高的定位精度。