【摘 要】
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本论文是基于Linux的无线电通信节点设计,该设计在硬件上采用了ARM+FPGA的结构,既可以与无线电台相连,为通信节点提供稳定可靠的无线电通信服务,又具备强大的接口能力,使该节
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本论文是基于Linux的无线电通信节点设计,该设计在硬件上采用了ARM+FPGA的结构,既可以与无线电台相连,为通信节点提供稳定可靠的无线电通信服务,又具备强大的接口能力,使该节点可以与水声信号处理单元、GPS接收机、方位姿态仪、深度传感器、USB数据读取设备等进行数据传输。论文的主要工作包括如下4个方面:1.在FriendlyARM Nano 2410开发板上实现Linux操作系统的移植和部分接口应用程序的开发。所开发的外设接口包括RS232串口、USB主机接口、I~2S、以太网口等。2.通信节点硬件平台的设计。硬件平台采用低功耗设计,以ARM为核心控制器,通过直接序列扩频电台与显控平台通信,通过外接一片FPGA与声学板上的DSP通信,还负责GPS导航数据的接收。3.底层硬件接口的逻辑转换和系统同步信号及接口的设计。在FPGA中采用了模块化设计,各模块间相对独立,有利于提高通信节点的工作稳定性。4.在浮标通信板上实现操作系统的移植,以及应用程序的开发调试。
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