飞机泊位的人工引导不仅浪费人力物力，更重要的是由于人为疏忽会造成严重事故。机场自动泊位引导系统的提出可保障飞机安全准确停泊，使廊桥能够有效靠接飞机。 本课题以中国民航总局科研项目“机场泊位自动引导系统”为研究背景，对飞机泊位过程进行建模和实际场景的三维测距算法研究。针对飞机泊位过程和机场场景中摄像机相对于飞机位置不固定等特点，建立了飞机泊位过程模型。首先确定全局坐标系和摄像机的位置，然后建立基于透视投影原理的飞机三维线框模型。对线框模型进行几何特征提取，包括飞机机翼的斜率和发动机半径等，建立几何模型。最后对线框模型进行距离变换，建立飞机的距离变换模型。整个模型有效描述了泊位飞机的位姿变化。最后对采集到的图像使用改进的混合高斯模型算法分割背景，提取运动飞机。为了验证模型建立的正确性，将提取后飞机图像与距离变换模型相匹配，同时提出了基于Hausdorff距离的飞机三维测距算法。实验结果证明了所建立模型的正确性，利用该模型进行匹配定位，能够满足泊位系统的实时性要求。