在过去的几十年里,多智能体的协同控制因为在不同领域上的广泛应用而受到了学者们的关注。一致性问题作为多智能体协同控制中的最为基础并且重要的问题,现已成为当下的研究热点之一。与整数阶导数相比,分数阶导数更能精确地刻画现实世界中复杂的现象。因此,本文将通过分数阶Razumikhin方法来研究分数阶非线性时滞多智能体系统的一致性,主要内容如下:1.研究了具有离散时滞的分数阶非线性多智能体系统的一致性问题,因为研究一致性的主要工具是稳定性理论,所以本文将多智能体状态系统的一致性问题转化为误差系统的稳定性问题。然后通过构造简单的二次李雅普诺夫函数,利用改进的分数阶Razumikhin定理,图论和分析的方法、技巧得到了系统实现一致性的线性矩阵不等式条件,而线性矩阵不等式条件更容易被验证。2.研究了具有分布时滞和输入时滞的分数阶非线性多智能体系统的一致性问题,主要的研究方法与具有离散时滞的分数阶系统的一致性的研究方法相似,但在非线性项的处理上,把传统的利普希茨条件减弱为QU AD条件。这使得所得结果具有更广泛的适用性。本文的主要创新点有两个:第一、研究方法的创新。文中所研究的多智能体系统是以Caputo分数阶时滞方程为模型建立的,因为Caputo导数不满足算子的合成性质,所以很难构造合适的李雅普诺夫函数来解决稳定性问题,而本文基于分数阶Razumikhin方法构造了简单的二次李雅普诺夫函数来研究稳定性问题;第二、研究对象的创新。本文在第四章研究了具有分布时滞的分数阶多智能体系统的一致性,系统对应的拓扑是赋权有向图,赋权有向图可以更好地描述实际系统。而具有分布时滞的分数阶系统的一致性还没有被研究过。