一体化电驱动桥低振动噪声的研究

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集电机、减差速器、控制器及各部分外壳于一体的电驱动桥作为某新能源SUV的核心部件,在追求高功率密度、高效率和高可靠性的同时,也带来了比较严重的振动噪声问题,其振动噪声特性也直接关系到整车NVH性能和乘客的舒适性,因此对一体化电驱动桥低振动噪声特性的研究是非常有必要的。对于集成化设计、一体化控制的SUV用电驱动桥系统,针对其在高转速、高集成度下的振动噪声产生机理与表征特性,以及振动噪声试验方法与抑制方法等问题,分别开展了以下研究:首先为了找出此一体化电驱动桥振动噪声的问题所在进行了一体化电驱动桥振动噪声和单驱动电机振动台架试验研究;其次为了弄清此电驱动桥系统的固有特性,建立电驱动桥有限元模型从仿真和试验两方面同时对电驱动桥结构模态进行分析;再者重点研究了基于Romax的电驱动桥刚柔耦合模型瞬态升速工况、基于Adams并考虑轴承传递函数的稳态匀速工况下的动态激励与响应,以及对一体化电驱动桥在动态激励下的噪声辐射仿真分析;最后基于现有电驱动桥振动噪声抑制方法和此电驱动桥振动噪声主要产生原因提出减振降噪方案。研究结果表明,此电驱动桥的啸叫问题在分析频率范围内主要包含两部分,一部分主要集中在1600rpm左右,由驱动电机电磁力57.4次、61.5次和69.7次谐波引起结构共振,从而引发啸叫噪声,另一部分是当转速高于2000rpm后,主要由减速器输出级齿轮啮合阶次9.65阶和19.3阶引起电驱动桥较大振动,进而引发啸叫噪声。通过自由模态和约束模态仿真分析研究电驱动桥结构固有属性,并通过自由模态试验和电驱动桥振动噪声试验相结合的方法验证了有限元仿真模型的可靠性。通过动力学仿真得到的输入轴左轴承、中间轴左轴承和输出轴右轴承壳体处的响应与试验结果变化趋势一致,电驱动桥声学边界元仿真结果与试验结果变化趋势也基本一致,验证了动力学和声学边界元仿真模型的正确性。采用对电驱动桥振动噪声贡献最大的减速器输出级齿轮微观修形的减振降噪方案,基于电驱动桥仿真模型进行分析,结果表明输出级齿轮通过微观修形后降低了齿轮传动误差,改善了齿轮偏载情况,修形后传动系中各轴承位置的动态响应力也明显降低,且声学仿真分析结果表明修形后远场1m声压级有效值较修形前降低了近3d B,验证了减振降噪改进方案的有效性。
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