【摘 要】
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高速精冲机对加工精度要求较高,而精冲机的振动会引起加工位移误差,降低加工精度。振动的产生影响了高速精冲机的可靠性,降低了机器的使用寿命。由于机械式精冲机需追求更高的冲裁频次和机械寿命,所以对比于液压精冲机,实际制造生产的机械式精冲机振动问题更加严重。但目前国内针对机械式精冲机的振动控制研究基本处于起步状态,传统压力机采用的被动减振措施低频效果不佳,较少对于激振源采取系统的振动控制手段。因此,探究机
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高速精冲机对加工精度要求较高,而精冲机的振动会引起加工位移误差,降低加工精度。振动的产生影响了高速精冲机的可靠性,降低了机器的使用寿命。由于机械式精冲机需追求更高的冲裁频次和机械寿命,所以对比于液压精冲机,实际制造生产的机械式精冲机振动问题更加严重。但目前国内针对机械式精冲机的振动控制研究基本处于起步状态,传统压力机采用的被动减振措施低频效果不佳,较少对于激振源采取系统的振动控制手段。因此,探究机械式高速精冲机的振动特性,研究适合于机械式高速精冲机的振动控制方法对于减少机械振动、提高机械的加工精度和使用寿命具有十分重要的意义。本文的研究采用理论分析、数值模拟和试验相结合的方法展开,以3200kN机械式精冲机为对象,进行了振动分析与控制,论文主要内容包括:1)建立了3200kN机械式精冲机整机、机身部分和主传动部分的有限元模型,并对各个部分进行了约束模态分析,得出了整机及各部分的固有频率和振型。并结合精冲机上主要激振源激振频率对约束模态的结果进行了分析,来判断是否有共振等激烈振动情况发生。2)采用ODS工作变形分析的方法进行振动测试,确定了振动测试系统的组成并且设计了振动测试方案,依据振动测试方案对3200kN机械式精冲机进行了振动测试,得出了工作台区域的时域和频域响应。3)使用解析法对3200kN机械式高速精冲机主传动系统进行了运动学分析和静态动力学分析,推导出主传动系统的激振力和激振力矩公式。基于运动学和动力学分析结果,采用综合动平衡优化方法改善主传动机构的质量分布,优化后,激振力F_X,F_Y和激振力矩M最大值分别降低了18.2%,1.67%和16.66%,实现了振动激振源的被动控制。4)采用自适应前馈控制对机械式精冲机进行主动振动控制仿真,阐述了精冲机振动控制原理,确立了控制算法。同时,建立了精冲机作为受控对象的振动力学模型,并进行冲裁模拟和有限元模拟确立了激振输入和力学模型各项参数。最后基于MATLAB进行了主动振动控制数值仿真与分析,控制效果较好,振动响应得到有效降低。
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