【摘 要】
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首先介绍了国内外足球机器人的发展现状以及足球机器人系统的整体结构,阐述了论文的研究背景、立题意义和研究基础.其次对传统的决策系统的设计思想进行了研究,对决策结构和
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首先介绍了国内外足球机器人的发展现状以及足球机器人系统的整体结构,阐述了论文的研究背景、立题意义和研究基础.其次对传统的决策系统的设计思想进行了研究,对决策结构和推理模型进行了分析,详细介绍了部分功能模块的设计与实现过程.针对传统决策系统开发方法中存在的问题,提出了决策开发平台和专用语言系统,阐述了该系统的总体设计思想、所具有的特点以及实施过程.分析了系统设计的技术基础;然后论述了以软件重用技术和面向对象为基础的RS语言模型的设计、类与对象的抽象过程以及类操作的实现方法.设计了实现RS语言到C++语言转换的翻译器.设计了重用构件库子系统,并详细介绍了基于知识的构件检索方法和关键字匹配算法的设计与实现过程.给出部分策略的仿真结果,对系统性能进行了分析;提出了决策开发平台系统下一步的工作,对基于平台的决策系统开发进行了展望.最后在Windows98操作系统下,用VisualC++编写了一些试验模块,证明了基于平台开发决策系统是可行的.
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