基于SOME/IP协议的车载以太网系统设计与研究

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随着汽车功能的指数型增长,传统的车载网络技术出现技术瓶颈,汽车行业引入以太网作为下一代车载网络来解决传统车载网络带宽不足及传输速度慢等问题,车载以太网成为了汽车行业的研究热点。在计算机行业,面向服务的架构体系(Service Oriented Architecture,简称SOA)已经被证明具有灵活性、有效性、重用性及可扩展性的特点。因此,汽车行业引入面向服务的车载以太网来获取面向服务架构体系的优势,从而降低架构系统开发难度。目前全球主机厂中宝马已经将面向服务的车载以太网作为汽车通信网络应用到实际中,证实了面向服务架构的车载以太网通信方式的可行性。对车载以太网系统进行功能需求分析,制定系统方案;为实现车载以太网系统的面向服务架构设计,选用SOME/IP协议作为车载以太网系统的应用层协议,并将以互联网协议为基础可扩展的面向服务中间件(Scalabe service-Oriented Middlewar E over IP,简称SOME/IP)协议应用到车载以太网系统的应用层报文中。使用PREEvision软件与CANoe软件的联合方法进行车载以太网系统的建模与仿真实验,实现摄像头目标监测功能。使用PREEvision软件搭建车载以太网系统模型,通过加载软件配置获取车载以太网数据包,搭建基于SOME/IP协议的车载以太网系统模型,实现摄像头目标监测功能,将上述内容以ARXML文件格式导出。在CANoe软件中加载ARXML文件,生成车载以太网系统数据库;然后根据系统方案设计CAPL程序,实现系统功能仿真;利用CANoe软件仿真车载以太网系统,通过面板显示仿真数据中的重要参数。搭建仿真测试平台,VN5640接口卡和CANoe软件连接构成了基于SOME/IP协议的车载以太网系统测试平台,测试系统中设置验证、报文格式及选项数组等信息是否正确;系统延时由初始等待阶段延迟时间、重复阶段延迟时间和主阶段延迟时间组成,通过对系统最坏情况下的延时性分析,计算出系统最大延迟时间,验证该测试平台是否可以正常运行。
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