Ad hoc网络是不同于以往任何一种通信方式的卓越的通信系统,近来人们针对它展开了广泛、深入的研究,经过数年的努力,相关的关键技术已经取得了很大的进步。无线自组网的一个重要研究领域就是路由技术。为了适应各种不同的应用场合,研究人员设计了许多的路由协议。其中,AODV(Adhoc On-Demand Distance Vector)路由协议是IETF(InternetEngineering Task Force)的MANET(Mobile Ad hoc Networks)工作组推荐的无线自组网路由协议之一。它简单、实用而且性能优越,得到了众多研究人员的青睐。但是综观目前的相关研究组织基本都停留在以理论研究和仿真模拟为主,而Ad hoc网络的实用化进程并没有得以较大推进。本课题的主要目标是在工控机平台和Linux操作系统上,以IEEE802.11b/g作为数据链路层和物理层,实现AODV路由协议,构建一个多跳无线自组网平台。从而将无线自组网和AODV路由协议向实用化和产品化方向推进。文章第一章首先对MANET无线自组网进行了概述,包括无线自组网的由来、网络特点、应用领域及其路由协议。第二章详细说明了AODV路由协议的工作原理。第三章着重阐述了无线自组网平台的设计思想与实现方案。在结合Linux操作系统特点的基础上,提出了自组网系统的硬件架构与软件实现方案,并在并对系统的通信性能与组网能力进行了测试和分析。最后第四章对AODV路由协议在实际应用过程中出现的单向链路问题的产生原因及解决办法进行了分析,并分别指出了各种解决办法的优点与弊端。