多通道毫米波雷达可获取人体目标位置、速度以及个数等信息,在智能家居、智能交通、无人监护等领域具有广阔的应用前景和价值。本文围绕人体微动参数估计、走动人体检测、走动人体实时定位等问题开展研究,具体工作如下:1.针对人体微动参数估计问题,建立了微动人体的回波模型,提出了基于多通道互相关熵的微动参数估计算法。该算法首先对单个通道的回波信号进行自相关熵计算处理;然后,对上述的自相关熵矩阵两两互相关处理后进行算数融合,得到多通道互相关熵矩阵;最后,对互相关熵矩阵进行成像处理,在图像域估计出人体微动参数。相比传统的傅里叶分析算法和自相关熵算法,该算法能够有效地提高微动目标成像的信噪比,仿真结果验证了该算法性能。2.针对人体走动检测问题,建立了运动人体回波模型,改进了基于距离-多普勒二维图像域的参数估计方法,通过针对性距离-速度解耦合策略,如:单调频解距离-速度耦合(慢速走动人体)和三角调频解距离-速度耦合(快速人体走动),提高距离和速度参数估计精度,并进行了理论分析与仿真验证;分析基于CA-CFAR的目标检测算法、以及检测后扩展目标凝聚算法性能,并进行了仿真与实测数据验证。3.针对人体走动实时定位问题,研究了基于相位比较的人体走动目标定位算法。该方法提取不同通道的目标相位信息,计算相邻通道间的相位信息差值,并将其换算成目标所处坐标的角度信息。结合目标测距方法,计算出目标的坐标信息,实现目标的定位。相比时差定位方法和DOA估计算法,该方法原理简单、定位精度高,能够实现实时定位,适用于小型天线阵列,易于工程实践。本文针对多通道毫米波雷达实际应用场景中出现的问题,结合仿真和实测实验,对人体微动参数估计、人体走动检测、人体走动实时定位等问题展开相关研究,为后续的运动人体跟踪技术相关研究打下了坚实的基础。