刀具作为制造业当中不可或缺的元素，获得越来越广泛的应用。刀具的大量使用也使得刀具刃磨越来越受到重视，尤其是复杂结构刀具的重新刃磨对于企业提高生产效率，降低生产成本显得至关重要，球铣刀作为一种复杂结构刀具，其刃磨困难，刃磨成本高。国内外生产厂家与高校科研机构均研发出不同类型的刀具刃磨机床，但是，这些机床几乎都是串联结构，并联结构形式的刀具刃磨机床鲜有实际应用。　　东北大学自主设计制造的三并联万向节数控刃磨机床，已经实现了螺旋面钻尖和复杂螺旋面钻尖的刃磨，且刃磨质量与效率均比较高。为了扩展该刃磨机床的应用，本文基于该机床进行螺旋刃球铣刀的刃磨，具有较强的使用价值。主要工作内容包括以下内容:　　(1)介绍了并联机构与球头铣刀的国内外研究现状。　　(2)对三并联数控刃磨机床的结构、运动特点和具体功能进行了详细介绍，并推导了其运动学方程，得到了并联杆长度与工作头空间摆动角度之间的函数解析式。　　(3)基于三并联数控机床，通过坐标变换建立了球头铣刀“S型”刃口曲线和第一后刀面的数学模型，并借助MATLAB进行了分析与仿真。　　(4)编制刃磨螺旋刃球头立铣刀的控制程序并进行刃磨实验，并对刃磨结果进行分析，对程序进行改进。