过期的报废弹体,需要采取蒸汽加热的方法把TNT药剂溶化后取出,液体TNT药剂经过专用制片机制作成鳞片状固体TNT药剂需要完成后续的灌装收集处理。针对制片后的药剂特点,设计一条有提升、装袋、称重、缝包、传送功能的同时,还需能够防爆防静电的全自动灌装生产线。研制自动化灌装生产线,可以提高处理效率,减轻工作人员劳动强度,而最关键的是避免药剂对工作人员的健康伤害。论文对制片后药剂罐装生产线的原理进行详细论述,采用机械原理和自动控制技术提出来制片后TNT药剂灌装方法的总体设计方案,其主要由机械设计部分和自动控制部分组成。机械设计部分主要包括片剂提升机构、自动上袋机构、自动称重机构、自动灌装机构、自动缝包机构和自动传送机构;自动控制部分主要包括PLC程序设计、触摸屏设计。该自动灌装系统以PLC为主控核心。片剂提升机构将专用制片机制片后的药剂提升到指定高度;自动上袋机构将纸袋从库中取出并撑开袋口;自动称重机构是按照需求称量出预期重量;自动灌装机构是将称量后的药剂灌装进纸袋中;自动缝包机构是将灌装完毕的纸袋进行打包;自动传送机构是将打包好的药剂传送到指定位置。在如今灌装行业早已实现自动化,本课题可以借鉴的技术很多。比如农业自动灌装生产线、面粉厂自动灌装生产线等。与现代灌装行业有所区别的有气动驱动、防静电、防爆、特种包装袋以及真空吸附技术等。气动驱动本课题需要解决的是气动马达小型化、与减速机构一体化的问题,经过对比叶片式、活塞式和齿轮式气动马达,叶片式气动马达可以方便的实现这两个要求。防静电技术,应用了防静电裙边带、防静电传送带来输送药剂和包装袋。在有运动金属部分采用有色金属来消除电火花的产生。气动真空发生器与真空吸盘运输物体已经广泛应用,在这里实现对防静电包装袋的吸附转运,打开纸袋袋口也是能够完成的。其它动作采用普通气缸、旋转气缸来实现。PLC技术、触摸屏技术可以方便的实现自动控制。