基于模糊控制的混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

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当前,为经济转型以及解决环保问题,我国在新能源汽车方面的政策鼓励和引导是不遗余力的,随着新能源汽车的快速发展,我国对该领域的研究已经非常的重视,把其作为我国科技进步的重要方向。在近些年来,由于电动汽车在行驶中体现的一些弊端,混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)受到了人们的强力追捧,HEV弥补了电动汽车的不足,其将是电动汽车的过度。在我国的“十一五”期间,我们国家提出了重大计划“863”,对于HEV的研究就被纳入其电动汽车研究专项中。再生制动是新能源汽车发展的关键技术,混合动力电动汽车制动控制策略是整车控制系统设计的重要环节,这个课题关乎到HEV研究的成败与否,世界各大国家的所有汽车厂商都积极的寻求该领域的研究突破,本文针对此项技术提出了一种新的制动力分配策略。首先,本文全面分析了HEV的各种结构及其特点,研究现状和发展趋势,然后以某并联型混合动力电动汽车为研究对象,阐述了并联型HEV的节油原理、再生制动结构及原理分析、再生制动系统动力学分析,分析了HEV再生制动控制策略,对比其他控制策略的优缺点,然后依据其他控制策略的长处与优点,设计了模糊控制制动和理想制动控制相结合的分层控制策略。其次,设计并联型混合动力电动汽车的动力系统,建立混合动力电动汽车再生制动控制系统的动力学方程,然后利用ADVISOR软件与Matlab软件建立HEV动力系统中各主要部件的仿真模型。根据控制策略思想在ADVISOR软件中搭建制动控制策略模型:以车辆总制动力作为理想制动控制的输入,蓄电池SOC、制动强度和车辆当前行驶车速作为模糊控制制动的输入,以电机再生制动力所占比例作为输出,并将其嵌入到已搭建好的并联型混合动力电动汽车模型中。在多种道路工况下的仿真表明,在同一行驶工况中,采用本文所设计的控制策略的HEV在节能和环保等各方面都取得了良好的效果,结果显示:汽车燃油消耗量减少;电池SOC值明显上升较快,即制动过程中回收能量较多;汽车的尾气排放量也相对减少;间接证明滑移距离减少,使车辆制动时稳定性提高。因而本文设计的HEV再生制动控制策略实现了设计的要求,具有高度的可行性与有效性。
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